IR Detektor S88/Kalibrace senzorů - Historie editací

Belgarat v 21. 7. 2021, 10:19

2021-07-21T10:19:33Z

Belgarat v 21. 7. 2021, 10:15

2021-07-21T10:15:53Z

Belgarat v 20. 7. 2021, 21:30

2021-07-20T21:30:07Z

Belgarat v 20. 7. 2021, 21:00

2021-07-20T21:00:20Z

Belgarat: Založena prázdná stránka

2021-07-20T20:18:17Z

Založena prázdná stránka

Nová stránka

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-Nastavení senzorů je možné provést i "poloautomaticky", pomocí '''kalibrace'''. Kalibrační proces ja navržený pro reflexní senzory; jde jej použít i v případě optické závory, ale nesmíte se dát zmást tím, co je "volné" a "obsazené".
+Nastavení senzorů je možné provést i "poloautomaticky", pomocí '''kalibrace'''. Kalibrační proces ja navržený pro reflexní senzory; jde jej použít i v případě optické závory, ale nesmíte se dát zmást tím, co je "volné" a "obsazené". Kalibrace změří úroveň osvětlení při volném a obsazeném senzoru a (jednoduše) spočítá prahovou hodnotu. Pro většinu aplikací tato jednoduchá kalibrace postačí, doladění je možné přímo [[IR Detektor S88/Základní senzory|příkazem SEN]]
 Kalibrace se spouští příkazem
@@ Řádek 26: / Řádek 26: @@
 <blockquote>
 ''Calibration: occupied read, low = 200, high = 350, diff = 150''<br/>
-''Sensor threshold: 150''
+''Sensor threshold: 140''
 </blockquote>
 Nová prahová hodnota se určí jako
 - nejnižší hodnota přijímaného signálu z LED '''minus 20% z (max - min)'''
 - nejméně však nejvyšší hodnota pro chybějící signál '''plus 40% z (max - min)'''
-Pro většinu aplikací tato jednoduchá kalibrace postačí.
+- zobrazí se jako hodnota '''Sensor threshold'''
 Jak bylo řečeno, kalibrace je navržená pro čidlo pracující s '''odraženým''' světlem. Pro čidlo pracující jako optická závora se musí tedy kalibrovat:
 - v první části s přerušeným paprskem
 - v druhé části buďto se zcela odkrytým paprskem, nebo částečně zakrytým (např. částečné přerušení čelem vagonu).

@@ Řádek 23: / Řádek 23: @@
 Během této fáze měření s reflexním senzorem je vhodné vagónem nad senzorem hýbat: různé části podvozku jako např. rozsochy, nebo osy náprav odrážejí světlo různě. Je důležité získat přibližnou nejmenší intenzitu odraženého světla, aby se překážka bezpečně rozpoznala.
-Po uplynutí určité doby měření skončí a vypíše se:
+Po uplynutí určité doby měření skončí a vypíše se pro kontrolu:
 <blockquote>
 ''Calibration: occupied read, low = 200, high = 350, diff = 150''<br/>
 ''Sensor threshold: 150''
 </blockquote>

← Starší verze		Verze z 20. 7. 2021, 21:30
Řádek 22:		Řádek 22:

	Během této fáze měření s reflexním senzorem je vhodné vagónem nad senzorem hýbat: různé části podvozku jako např. rozsochy, nebo osy náprav odrážejí světlo různě. Je důležité získat přibližnou nejmenší intenzitu odraženého světla, aby se překážka bezpečně rozpoznala.		Během této fáze měření s reflexním senzorem je vhodné vagónem nad senzorem hýbat: různé části podvozku jako např. rozsochy, nebo osy náprav odrážejí světlo různě. Je důležité získat přibližnou nejmenší intenzitu odraženého světla, aby se překážka bezpečně rozpoznala.
		+
		+	Po uplynutí určité doby měření skončí a vypíše se:
		+	<blockquote>
		+	''Calibration: occupied read, low = 200, high = 350, diff = 150''<br/>
		+	''Sensor threshold: 150''
		+	</blockquote>

← Starší verze	Verze z 20. 7. 2021, 21:00
Řádek 1:	Řádek 1:
	+	Nastavení senzorů je možné provést i "poloautomaticky", pomocí '''kalibrace'''. Kalibrační proces ja navržený pro reflexní senzory; jde jej použít i v případě optické závory, ale nesmíte se dát zmást tím, co je "volné" a "obsazené".

	+	Kalibrace se spouští příkazem
	+
	+	<blockquote><pre>
	+	CAL:číslo senzoru
	+	</pre></blockquote>
	+	Takže např. '''CAL:5''' provede kalibraci senzoru č. 5. Po spuštění se vypíše:
	+
	+	<blockquote>''Calibrating sensor #5: Measuring data on CLEAR''</blockquote>
	+
	+	Nejprve se snímá senzor v '''neobsazeném''' stavu. Po určitou dobu se snímá úroveň okolního osvětlení, která pak poslouží jako základ pro měření. V této fázi na snímač nesmí dopadat světlo LEDky daného senzoru.
	+	* v případě odrazového senzoru nad snímačem nesmí být žádná překážka
	+	* pokud se kalibruje optická závora, pak naopak musí být paprsek přerušený
	+
	+	Po určité době se vypíše výzva
	+	<blockquote>
	+	''Calibration: empty read, low = 5, high = 50''<br/>
	+	''Empty calibration complete, cover sensor and press ENTER to calibrate obstacle''
	+	</blockquote>
	+	Pro kontrolu je ve výpise uvedená nejmenší a největší naměřená intenzita osvětlení. Hodnoty by měly být max 50 nebo i méně. Teď se musí nad reflexní senzor nasunout vagón. V případě optické závory se naopak musí překážka před senzorem odstranit. Až '''potom''' zmáčknout ENTER, modul začne měřit intenzitu odraženého světla.
	+
	+	Během této fáze měření s reflexním senzorem je vhodné vagónem nad senzorem hýbat: různé části podvozku jako např. rozsochy, nebo osy náprav odrážejí světlo různě. Je důležité získat přibližnou nejmenší intenzitu odraženého světla, aby se překážka bezpečně rozpoznala.