Detekce obsazení: Porovnání verzí
| Řádek 11: | Řádek 11: | ||
Nevýhodou je pak snížené napětí v napájeném úseku. Např. pokud použijeme detektor s Gratzovým usměrňovacím můstkem, bude v detekovaném úseku napětí o cca 1.4V nižsí než nominální napětí centrály. Doporučuje se [http://lokopin.wz.cz/digital/useky.htm#PRECHOD upravit napájení úseků bez detekce] tak, aby bylo napětí co nejvíc podobné - jinak může dojít k zrychlování / zpomalování vozidla na hranicích úseků. | Nevýhodou je pak snížené napětí v napájeném úseku. Např. pokud použijeme detektor s Gratzovým usměrňovacím můstkem, bude v detekovaném úseku napětí o cca 1.4V nižsí než nominální napětí centrály. Doporučuje se [http://lokopin.wz.cz/digital/useky.htm#PRECHOD upravit napájení úseků bez detekce] tak, aby bylo napětí co nejvíc podobné - jinak může dojít k zrychlování / zpomalování vozidla na hranicích úseků. | ||
| − | Složitější detektory pak mohou obsahovat elektroniku pro potlačení zákmitů. | + | Složitější detektory pak mohou obsahovat elektroniku pro potlačení zákmitů. Proudové detektory vyžadují vytvoření [http://lokopin.wz.cz/digital/useky.htm izolovaných úseků] |
* V '''digitálním''' kolejišti vždy hnací vozidlo proud odebírá, a koleje jsou neustále připojené k napájení. | * V '''digitálním''' kolejišti vždy hnací vozidlo proud odebírá, a koleje jsou neustále připojené k napájení. | ||
| Řádek 26: | Řádek 26: | ||
=== Proudové ''indukční'' detektory === | === Proudové ''indukční'' detektory === | ||
| − | Pracují na principu indukce v cívce; nesnižují napětí v napájecím okruhu a poskytují '''galvanické oddělení''' vlastního detektoru a napájení vozidel. | + | Pracují na principu indukce v cívce; nesnižují napětí v napájecím okruhu a poskytují '''galvanické oddělení''' vlastního detektoru a napájení vozidel. Proudové detektory vyžadují vytvoření [http://lokopin.wz.cz/digital/useky.htm izolovaných úseků] |
Podobně jako proudové detektory vyžadují odběr proudu vozidly. '''Není možné použít pro analogovou trakci''' - vyžaduje střídavý proud. | Podobně jako proudové detektory vyžadují odběr proudu vozidly. '''Není možné použít pro analogovou trakci''' - vyžaduje střídavý proud. | ||
| Řádek 33: | Řádek 33: | ||
Optická závora je pár LED - fototranzistor / fotoodpor / PIN dioda, obvykle používá infračervené světlo. Závoru je možné provést tak, že míří přes hlídaný úsek, '''nejlépe šikmo''' tak, aby překážka v úseku (vozidlo) přerušilo paprsek a způsobilo signál obsazení úseku. Je možné použít několik detektorů a jejich výstupy sloučit. Když aspoň jeden reaguje - někde v hlidaném úseku je překážka na kolejích. | Optická závora je pár LED - fototranzistor / fotoodpor / PIN dioda, obvykle používá infračervené světlo. Závoru je možné provést tak, že míří přes hlídaný úsek, '''nejlépe šikmo''' tak, aby překážka v úseku (vozidlo) přerušilo paprsek a způsobilo signál obsazení úseku. Je možné použít několik detektorů a jejich výstupy sloučit. Když aspoň jeden reaguje - někde v hlidaném úseku je překážka na kolejích. | ||
| − | '''Nevyžaduje odběr proudu''', detekuje i odstavené vagony bez osvětlení, funguje i na analogových kolejištích s odepínáním napájeni. | + | '''Nevyžaduje odběr proudu''', ani izolované úseky detekuje i odstavené vagony bez osvětlení, funguje i na analogových kolejištích s odepínáním napájeni. |
Nevýhodou je nutnost umístění vysílače a čidla do úrovně ložné plochy vozů, aby se zachytily i klanicové vozy, je složitější je zamaskovat. | Nevýhodou je nutnost umístění vysílače a čidla do úrovně ložné plochy vozů, aby se zachytily i klanicové vozy, je složitější je zamaskovat. | ||
| − | == | + | == Problémy s detekcí obsazení == |
| − | |||
| − | == | + | === Zákmity === |
| − | Při zjišťování přítomnosti soupravy může dojít k "'''zákmitům'''" nezávisle na technologii detektoru. Buď se jedná o falešnou detekci že je vozidlo přítomno (vysoká citlivost detektoru, například) nebo naopak o chybné vyhodnoceni že je kolej volná (např. při mžikovém přerušení odběru proudu na nečistotách) | + | Při zjišťování přítomnosti soupravy může dojít k "'''zákmitům'''" nezávisle na technologii detektoru. Buď se jedná o falešnou detekci že je vozidlo přítomno (vysoká citlivost detektoru, například) nebo naopak o chybné vyhodnoceni že je kolej volná (např. při mžikovém přerušení odběru proudu na nečistotách). |
Zákmity jsou zvlášť nepříjemné, je-li na detekci obsazení navazáný jiný prvek - např. stažení závor, shození návěstidel na "stůj" apod. | Zákmity jsou zvlášť nepříjemné, je-li na detekci obsazení navazáný jiný prvek - např. stažení závor, shození návěstidel na "stůj" apod. | ||
| + | Řešení: | ||
| + | * pokud detektor umožňuje, nastavit hysterezi, pozdržení změny stavu apod. | ||
| + | * nastavení zpoždění detekce v ovládacím SW | ||
| + | ** [[TrainController: Zpozdeni detekce|TrainController]] | ||
| + | ** [[JMRI: Zpozdeni detekce|JMRI]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | === Indukce na souběžných vodičích === | ||
| + | U proudových detektorů může při souběhu párů J-K může dojít k falešné detekci kvůli indukci ovlivňující souběžné vodiče. Proudové detektory jsou citlivé a detekují proud v řádu mA. Řešením je vést k jednotlivým úsekům ve svazku jen vodiče z detektoru obsazení, vodiče napájející nepřerušovanou kolejnici pak vést tak, aby se se svazkem co nejméně křížily. | ||
| + | |||
| + | ''Reference'': [http://diskuze.modely.biz/viewtopic.php?f=6&t=9311 Diskuze: Proudový detektor] | ||
| + | |||
| + | == Svod, kapacita == | ||
| + | Vlivem vlhkosti, např. ve štěrkovém loži může dojít k elektrickému propojení kolejnic sice s velkým odporem, přesto však s proudem, na který detektor už reaguje. | ||
| + | |||
| + | Řešení: | ||
| + | * Snížení citlivosti detektoru | ||
| + | ** [[Snizeni citlivosti S88|DCCKoleje]] | ||
== Konkrétní výrobky a zapojení == | == Konkrétní výrobky a zapojení == | ||
| Řádek 54: | Řádek 72: | ||
=== Digitální kolejiště === | === Digitální kolejiště === | ||
Proudové detektory: | Proudové detektory: | ||
| − | * Lokopin: [http://lokopin.wz.cz/digital/detektory.htm | + | * Fulda: [http://www.fucik.name/masinky/zv/ Zpětná vazba a automatizace] (schéma, návod) |
| + | * Lokopin: [http://lokopin.wz.cz/digital/detektory.htm Detektory Lenz, LDT] (popis, testy) | ||
| + | * Šídlo: [https://sites.google.com/site/sidloweb/elektrika/detekce-obsazeni Detektor DCC koleje] (popis, úprava pro více zdrojů či smyčku) | ||
| + | * DCCKoleje: [https://modelwiki.klfree.net/dcckoleje/s88.html Zpětná vazba S88] | ||
Indukční detektory: | Indukční detektory: | ||
* Zdeno Janecek: [https://www.railnet.sk/view.php?cisloclanku=2018020001 Detekce obsazení pro Loconet] | * Zdeno Janecek: [https://www.railnet.sk/view.php?cisloclanku=2018020001 Detekce obsazení pro Loconet] | ||
Verze z 20. 8. 2019, 22:20
Detekce obsazení má za úkol informovat centrálu, ovládací pult, strojvedoucího atd. o přítomnosti vlaku nebo vozidla v kolejovém úseku. Nejedná se o detekci polohy, cílem není určit přesné místo, ale naopak zda je kolejový úsek volný (je možné jím vést vlak) nebo obsazený. Výsledek detekce obsazení se může zobrazovat (na displeji, LED indikátory, ...) ale samotná technologie detekce zobrazování neřeší.
Provedení detektorů se liší pro analogová a digitální kolejiště, principy jsou však obdobné (pokud je možné je využít)
Obsah
Principy detekce
Proudové detektory
Pracují na principu zjištění odebíraného proudu v úseku. K zjištění vozidla tak potřebují aby vozidlo odebíralo aspoň minimální proud. Nejjednodušší detektory pracují na principu úbytku proudu na nějakém měřicím prvku:
- Dioda, usměrňovací můstek
- Odpor
Nevýhodou je pak snížené napětí v napájeném úseku. Např. pokud použijeme detektor s Gratzovým usměrňovacím můstkem, bude v detekovaném úseku napětí o cca 1.4V nižsí než nominální napětí centrály. Doporučuje se upravit napájení úseků bez detekce tak, aby bylo napětí co nejvíc podobné - jinak může dojít k zrychlování / zpomalování vozidla na hranicích úseků.
Složitější detektory pak mohou obsahovat elektroniku pro potlačení zákmitů. Proudové detektory vyžadují vytvoření izolovaných úseků
- V digitálním kolejišti vždy hnací vozidlo proud odebírá, a koleje jsou neustále připojené k napájení.
- V analogovém kolejišti nejde (bez dalšího) použít pro soupravy stojící na odpojených úsecích.
Aby detekoval samostatné vagony, ne hnací vozidla, musí vagon obsahovat
- [digi] Funkční dekodér
- Osvětlení
- Kolečka opatřená odporovým lakem,
- Jiný prvek, které odebírá proud
Reference:
- Lokopin: Detekce obsazení
- Lokopin: Izolované úseky - detekce obsazení
Proudové indukční detektory
Pracují na principu indukce v cívce; nesnižují napětí v napájecím okruhu a poskytují galvanické oddělení vlastního detektoru a napájení vozidel. Proudové detektory vyžadují vytvoření izolovaných úseků
Podobně jako proudové detektory vyžadují odběr proudu vozidly. Není možné použít pro analogovou trakci - vyžaduje střídavý proud.
Optické závory
Optická závora je pár LED - fototranzistor / fotoodpor / PIN dioda, obvykle používá infračervené světlo. Závoru je možné provést tak, že míří přes hlídaný úsek, nejlépe šikmo tak, aby překážka v úseku (vozidlo) přerušilo paprsek a způsobilo signál obsazení úseku. Je možné použít několik detektorů a jejich výstupy sloučit. Když aspoň jeden reaguje - někde v hlidaném úseku je překážka na kolejích.
Nevyžaduje odběr proudu, ani izolované úseky detekuje i odstavené vagony bez osvětlení, funguje i na analogových kolejištích s odepínáním napájeni.
Nevýhodou je nutnost umístění vysílače a čidla do úrovně ložné plochy vozů, aby se zachytily i klanicové vozy, je složitější je zamaskovat.
Problémy s detekcí obsazení
Zákmity
Při zjišťování přítomnosti soupravy může dojít k "zákmitům" nezávisle na technologii detektoru. Buď se jedná o falešnou detekci že je vozidlo přítomno (vysoká citlivost detektoru, například) nebo naopak o chybné vyhodnoceni že je kolej volná (např. při mžikovém přerušení odběru proudu na nečistotách).
Zákmity jsou zvlášť nepříjemné, je-li na detekci obsazení navazáný jiný prvek - např. stažení závor, shození návěstidel na "stůj" apod.
Řešení:
- pokud detektor umožňuje, nastavit hysterezi, pozdržení změny stavu apod.
- nastavení zpoždění detekce v ovládacím SW
Indukce na souběžných vodičích
U proudových detektorů může při souběhu párů J-K může dojít k falešné detekci kvůli indukci ovlivňující souběžné vodiče. Proudové detektory jsou citlivé a detekují proud v řádu mA. Řešením je vést k jednotlivým úsekům ve svazku jen vodiče z detektoru obsazení, vodiče napájející nepřerušovanou kolejnici pak vést tak, aby se se svazkem co nejméně křížily.
Reference: Diskuze: Proudový detektor
Svod, kapacita
Vlivem vlhkosti, např. ve štěrkovém loži může dojít k elektrickému propojení kolejnic sice s velkým odporem, přesto však s proudem, na který detektor už reaguje.
Řešení:
- Snížení citlivosti detektoru
Konkrétní výrobky a zapojení
Analogová kolejiště
Proudové detektory:
Digitální kolejiště
Proudové detektory:
- Fulda: Zpětná vazba a automatizace (schéma, návod)
- Lokopin: Detektory Lenz, LDT (popis, testy)
- Šídlo: Detektor DCC koleje (popis, úprava pro více zdrojů či smyčku)
- DCCKoleje: Zpětná vazba S88
Indukční detektory:
- Zdeno Janecek: Detekce obsazení pro Loconet
