Přehled Dekodérů Servo

Seznam různých dekodérů servo, pořadí je náhodné. Pokud je zapotřebí přidat k nějakému odkazu další informace, je třeba založit novou stránku, a přiřadit jí kategorii Dekodéry příslušenství

Vlastnosti všeobecně

Dekodérů pro modelářská serva je mnoho druhů a fungují nejrůznějším způsobem. Některé jsou jednoduché, specializované čistě pro ovládání servo motorků. Jiné umějí třeba i nastavovat cesty - jedním pokynem změnit polohu více servo přestavníků. Vypíchnu vlastnosti, které je dobré při výběru dekodéru pro serva sledovat.

Nastavení výchylky od-do

Servo se polohuje (přibližně) v uhlech 0-180 stupňů. Jednoduché servo dekodéry umožňují pouze nastavit velikost výchylky, servo se pak vždy pohybuje v rozsahu 0-výchylka. Lepší dekodéry umožňují nastavit výchylku od-do. Ideálni je, pokud je možné nastavit výchylku i obráceně (tedy do číselně menší než od) - pouhým nastavením dekodéru se pak dá kompenzovat různé natočení serva někdy vynucené prostorem k dispozici.

Reverz

Obrácené ovládání serva. Dekodéry s nastavitelnou výchylkou mohou umožňovat nastavit obě polohy zvlášť - nastavení se přizpůsobí montáži. Výhodné, pokud je nutná montáž serva tak, že přehazuje výhybku "obráceně".

Oddělené napájení

Napájení servo motorků může být oddělené od rozvodu DCC. Zvlášť levnější čínská serva berou při pohybu poměrně mnoho proudu, a ubírají tím z boosteru či centrály proud použitelný pro "užitečnou zátěž" (lokomotivy, vagony). Některé dekodéry s odděleným napájením nedokáží potvrzovat, a tedy nepodporují čtení CV pomocí DCC.

Potlačení cukání

Některé (zvlášť levnější, analogové) při zapnutí napájení cuknou pákou serva, směrem k úhlu 0. Není to záležitost dekodéru, chovají se tak i při prostém připojení napájecího napětí. Některé dekodéry toto cuknutí dokáží potlačit, například postupným náběhem napájecího napětí, kdy elektronika serva vytačí např. s 3,3V, zatímco motorek se pořádně rozpohybuje až při cca 4-5V. Obecně je těžké cukání potlačit zcela, zejména u levných Čínských serv.

Čtení CV

Při připojení dekodéru na kontakty programovací koleje je možné přečíst obsahy CV. Čtení může probíhat pomocí POM a RailCom. U dekodérů, které neumějí potvrzovat (číst CV) hlasí centrála chyby při programování - můžeme ignorovat, centrála jen nedostává potvrzení přijetí příkazu.

Alterativní SW

Dekodéry s otevřeným návrhem umožňují přehrát software v řídícím CPU; výměnou se pak mění vlastnosti servo dekodéru. Jiné dekodéry mohou podporovat alespon SW upgrade na (uzavřený) software výrobce.

Spínané výstupy

Dekodér může podle polohy serva spínat přídavný výstup - dá se použít pro ovládání relé přepínajícího kovovou srdcovku, případně může dekodér přímo relé obsahovat.

Programování POM

Prakticky všechy dekodéry umožňují programování na programovací koleji, což znamená, že se při nastavování dekodéru přepojit vodiče tak, aby na vstup dekodéru vedl výstup programovací koleje, nikoliv bězný DCC kolejová okruh. Zároveň je nutné dekodér odpojit od zbytku DCC, aby se nepřeprogramovala i jiná zařízení. Programování v režimu POM umožní dekodér programovat kdykoliv, bez drátování.

Přehled dekodérů

Tovární výrobky - DCC

Servodekodéry se ovládájí protokolem DCC, jsou připojené k rozvodu napájejícím koleje, případně k samostatnému Boosteru. Nedokáží (typicky) komunikovat obousměrně (viz Tovární výrobky - LocoNet)

Výrobek	Výrobce	Cena (8/2021)	Počet servo	Cena / servo (2021)	Nastavení 2 výchylek	Reverz	Oddělené napájení	Potlačení "cukání"	Programování POM	Čtení CV	Přímé ovládání	Stavění cest	Spínané výstupy	Prodejce / odkazy	Poznámky
Dekodér 8x servo, verze 4.0.	DCC Doma	320	8	40	Ano	Ano	Ano	Ano	Ne	Možné	Ne	Ne	Ne
ESU SwitchPilot Servo 3	ESU	1399	8	175	Ano	Ano	Ano	?	Ano	RailCom	Připojitelná tlačítka	Ne	4
Digi-cz 294	DIGI-CZ	290	4	72	Ano	Ano	Základnová stanice	Ne	Ne	Přepojení	Ne	Ne	Ne
DR4024	Digikeijs	589	4	147	Ano	Ano	Ano	?	Ano	Ano	Ne	Ne	4	Adigital, s.r.o.

Tovární výrobky - LocoNet

O LocoNetu toho moc nevím, doufám že někdo zdatnější doplní další odkazy, výrobky, informace. Zatím je zde jen dekodér MGP, ke kterému ale hlavní propagátor odmítl doplnit informace - neověřeno'

Výrobek	Výrobce	Cena (8/2021)	Počet servo	Cena / servo (2021)	Nastavení 2 výchylek	Reverz	Oddělené napájení	Potlačení "cukání"	Přímé ovládání	Stavění cest	Spínané výstupy	Prodejce / odkazy	Poznámky
Servodecoder 5	MGP (Švédsko)	817	5	163	Ano	Ano	Ano	?	Připojitelná tlačítka, vstupy snímačů	Ano	Ano + polarita	ADigital s.r.o. Diskusní fórum	Přepínání polarity, hlášení obsazení (ne detekce), řízení balonové smyčky, kaskádové cesty

• Komponenty MGP na požádání doveze firma ADigital s.r.o., za kterou HonzaM vystupuje, ale HonzaM v žádném případě není prodejce, a příspěvky o MGP na diskusním fóru v žádném případě nejsou marketing (text opraven po výslovném upozornění HonzyM, že není prodejcem). Kontakt viz diskusní fórum

Domácí výroba

Servodekodéry určené pro domácí ruční výrobu. Prozatím obsahuje jen DCC dekodéry

Odvozeniny dekodéru Paco Cañady

Následující servodekodéry vycházejí z návrhu Paco Cañady. Protože zachovávají použití pinů řídícího procesoru, je možné v nich používat / vyměňovat firmware podle požadovaných funkcí.

Odkaz	Počet servo	Nastavení 2 výchylek	Reverz	Oddělené napájení	Potlačení "cukání"	Čtení CV	Samovýroba - Licence	Poznámky
J. Fučík, dekodér modelářských servo	4	ANO	ANO	ne	ne	ANO	N/A	Autor znepřístupnil ovládací SW, novější (pokročilejší) verze pouze pro prodej.
DCC Koleje, dekodér pro modelářská serva	8-16	Možné	Možné	ANO	ne	Po přepojení přívodů	GPL	Nastavení 2 poloh je možné s alt. SW. J.Fučíka.
Pater: servo dekodéry	4	Možné	Možné	ANO	ANO	Po přepojení přívodů	Nekomerční	Úpravy původního zapojení Paco Cañady
Hybrid DCCKoleje a Pater	8	Možné	Možné	ANO	ANO	Po přepojení přívodů	GPL	Humpolácká syntéza 2 zapojení

Firmware pro dekodéry:

• Původní FW Paco Canada, návod
• FW DCCKoleje, návod
• J.Fučík, verze 3 - web archiv, návod

Firwmare J.Fučíka umožňuje navíc:

• nastavení počáteční a koncové výchylky.
• posílá určitý počet pulzů po dosažení pozice - ustálení serva na dané pozici (možné překmity při velké rychlosti).

Tento firmrware je z autorových stránek ale již nepřístupný; odkaz výše směřuje do web archivu.

Pozor - ačkoliv dekodéry většinou neumějí číst CV (vyjma Šídlova dekodéru níže), lze je zapojit tak, aby se CV číst data - viz Hybrid DCCKoleje a Pater

Arduino

Odkaz	Počet servo	Nastavení 2 výchylek	Reverz	Oddělené napájení	Potlačení "cukání"	Čtení CV	Samovýroba - Licence	Poznámky
Petr Šídlo: dekodér pro 15 servo	15	ANO	ANO	ANO	Částečně	ANO	GPL	Dekodér zapíná serva vždy před pohybem, nepatrně cuknou.

Další přehledové stránky

• Lokopin: Servodekodéry,