POZOR !!! Dekodér SMD
Máme novou verzi v SMD první testovací série bude brzy dostupná.
Rozměry pouze 5x5 cm
Používáme serva z Hobbyarény. Pro každá serva je třeba nastavit vhodné napájecí napětí.
SERVA
Serva se využívají hlavně v leteckém modelářství. Ovšem proč je nevyužít i pro kolejiště. Jejich výhodou je realisticky pomalý chod, velmi malá hlučnost (narozdíl od jiných přestavníků). Některá mají velkou sílu, i několik kilogramů. A to hlavní - dokáží udržet jazýčky ve své poloze bez jiného aretování.
Dekodér V2
Dekodér V3
Dekodér
Ve spolupráci s tímto dekodérem je možné servům nastavit různé parametry. Více o parametrech dekodéru je v tabulce níže.
CV v PIC | CV pro rocomouse | Hodnoty zadání | Defaultně nastaveno | Popis činnosti |
---|---|---|---|---|
513 | 1 | 1 ... 63 | 1 | Adresa dekodéru (nízké bity) určuje adresu výstupů |
515 | 3 | 1 ... 105 | 50 | Úhel natočení serva na 1 výstupu |
516 | 4 | 1 ... 105 | 50 | Úhel natočení serva na 2 výstupu |
517 | 5 | 1 ... 105 | 50 | Úhel natočení serva na 3 výstupu |
518 | 6 | 1 ... 105 | 50 | Úhel natočení serva na 4 výstupu |
519 | 7 | 10 | 20 | revize - nelze měnit |
520 | 8 | 13 | 13 | údaje o výrobci - nelze měnit |
521 | 9 | 0 .. 7 | 0 | Adresa dekodéru. (vysoké bity) adresují se jím adresy dekodéru nad 64 připočtem k nízkým bitům |
541 | 29 | 128 | 128 | Konfigurace (128 = dekodér přislušenství), aby rozpoznával správně adresované data. |
545 | 33 | 32 ... 255 | 78 | Čas mezi pulsy, hodnota ovlivní rychlost serva. |
546 | 34 | 0 nebo 1 | 1 | Hodnota 0 si neukládá pozici serva. Hodnota 1 si ukládá pozici serva. |
547 | 35 | 1 ... 255 | 1 | Rychlost serva 1 |
548 | 36 | 1 ... 255 | 1 | Rychlost serva 2 |
549 | 37 | 1 ... 255 | 1 | Rychlost serva 3 |
550 | 38 | 1 ... 255 | 1 | Rychlost serva 4 |
Jako obvykle jsem tyto dekodéry sestrojil na styl Master -> Slave.
Pro naše účely stačí i to nejjednodušší. A v Hobbyaréně je jich stále dost.
A jde s nimi pohybovat téměř čímkoli na kolejišti.
Nejprve vše zapojíme, i serva !
Na ovladači si navolíme jednu ze 4 adres vyhybek podle tabulky.
Zmáčkneme tlačítko na dekodéru u PICe a 4 zapojených výstupů se servi.
Poté pomocí ovladače 2x přehodíme příslušnou vyhybku (servo).
To by mělo reagovat na povel z ovladače.
Uvolníme tlačítko a máme hotovo. Všechna 4 serva budou mít adresy podle tabulky.
Adresu lze programovat také na programovací koleji.
Ostatní CV (výchylka, rychlost) lze programovat na programovací koleji nebo také za provozu v POM režimu.