Terminál pro Arduino: Porovnání verzí

Z ModelWiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
(→‎Linux - minicom)
Řádek 10: Řádek 10:
 
Arduino po připojení USB vytváří znaková zařízení '''/dev/ttyUSBx''' (x je číslo 0 - 9). Terminálový program se spustí pomocí  
 
Arduino po připojení USB vytváří znaková zařízení '''/dev/ttyUSBx''' (x je číslo 0 - 9). Terminálový program se spustí pomocí  
 
<blockquote><pre>
 
<blockquote><pre>
−
minicom -D /dev/ttyUSB0
+
minicom -b 115200 -D /dev/ttyUSB0
 
</pre></blockquote>
 
</pre></blockquote>
 +
* '''důležité''': terminál opustíte pomoci dvojklávesové zkratky '''CTRL-A Q'''
 
* je možné, že váš účet nemá právo zápisu. Musí být ve skupině '''dialout'''. Pro přidání použijte '''sudo addgroup''' ''user'' '''dialout''', poté se musíte znovu zalogovat, aby měl shell správné id skupin.
 
* je možné, že váš účet nemá právo zápisu. Musí být ve skupině '''dialout'''. Pro přidání použijte '''sudo addgroup''' ''user'' '''dialout''', poté se musíte znovu zalogovat, aby měl shell správné id skupin.
 
* při odpojení Arduina a znovu připojení se může vytvořit nové zařízení /dev/ttyUSBx - děje se tak tehdy, když je při připojení znakové zařízení stále ještě otevřené - typicky vyškubnete Arduino s ještě spuštěným terminálem
 
* při odpojení Arduina a znovu připojení se může vytvořit nové zařízení /dev/ttyUSBx - děje se tak tehdy, když je při připojení znakové zařízení stále ještě otevřené - typicky vyškubnete Arduino s ještě spuštěným terminálem
 +
 +
=== Nastavení parametrů sériového portu ===
 +
Různé Arduino aplikace mohou používat různé komunikační rychlosti. Nejpoužívanější rychlosti jsou:
 +
* '''9600''' - kompatibilni s megapomalými zařízeníni jako XpressNet
 +
* 19200
 +
* 38400 (rychlost starého telefonního modemu)
 +
* 57600 (novější telefonní modem)
 +
* '''115200''' - nejvyšší rychlost co Arduino zvládne
 +
 +
Dále se sice používá různý počet datových a stop bitů, ale pokud je program v Arduinu "normální", používá vždy 8 datových a 1 stop bit, nemusíme to Minicomu zvlášť vysvětlovat. Postačí pomocí parametru '''-b''' zvolit rychlost:
 +
<blockquote><pre>
 +
minicom -b 115200 -D /dev/ttyUSB0
 +
</pre></blockquote>
 +
 +
Nastavení lze provést i pomocí '''CTRL-A P''' (= comm parameters):
 +
<blockquote><pre>
 +
OPTIONS: I18n        +---------[Comm Parameters]----------+
 +
Compiled on May  3 201|                                    |
 +
Port /dev/ttyUSB0, 23:|    Current: 115200 8N1            |
 +
                      | Speed            Parity      Data  |
 +
Press CTRL-A Z for hel| A: <next>        L: None    S: 5  |
 +
                      | B: <prev>        M: Even    T: 6  |
 +
AS88 connection lost  | C:  9600        N: Odd      U: 7  |
 +
S88 connection lost  | D:  38400        O: Mark    V: 8  |
 +
S88 connection lost  | E: 115200        P: Space          |
 +
S88 connection lost  |                                    |
 +
S88 connection lost  | Stopbits                          |
 +
S88 connection lost  | W: 1            Q: 8-N-1          |
 +
88 connection lost    | X: 2            R: 7-E-1          |
 +
                      |                                    |
 +
                      |                                    |
 +
                      | Choice, or <Enter> to exit?        |
 +
                      +------------------------------------+
 +
</pre></blockquote>
 +
Jendotlivými klávesami "A", "B", ... "R" se mění jednotlivé parametry. Pomocí '''CTRL-A O''' se dostaneme do menu, kde je možné nastavení '''uložit jako výchozí''' ("Save setup as dfl"):
 +
<blockquote><pre>
 +
                                                           
 +
AS88 connect+-----[configuration]------+                   
 +
S88 connecti| Filenames and paths      |                   
 +
S88 connecti| File transfer protocols  |                   
 +
S88 connecti| Serial port setup        |                   
 +
S88 connecti| Modem and dialing        |                   
 +
S88 connecti| Screen and keyboard      |                   
 +
88 connectio| Save setup as dfl        |                   
 +
88 connectio| Save setup as..          |                   
 +
S88 connecti| Exit                    |                   
 +
S88 connecti+--------------------------+                   
 +
                                                           
 +
</pre></blockquote>

Verze z 20. 9. 2021, 22:15

Desky založené na Arduinu se programují pomocí USB kabelu, a také je možné přes USB kabel komunikovat s Arduinem: v Arduino IDE je k dispozici Sériová konzole. Ale konzole, který je v Arduino IDE je nedokonalá, neumí ANSI sekvence ani pořádně návrat řádku. Pro lepší práci je možné použít jiné programy.

Linux - minicom

Na OS Linux je k dispozici komunikační program minicom. Na Debianu či Ubuntu se nainstaluje pomocí 

apt install minicom

Arduino po připojení USB vytváří znaková zařízení /dev/ttyUSBx (x je číslo 0 - 9). Terminálový program se spustí pomocí 

minicom -b 115200 -D /dev/ttyUSB0
  • důležité: terminál opustíte pomoci dvojklávesové zkratky CTRL-A Q
  • je možné, že váš účet nemá právo zápisu. Musí být ve skupině dialout. Pro přidání použijte sudo addgroup user dialout, poté se musíte znovu zalogovat, aby měl shell správné id skupin.
  • při odpojení Arduina a znovu připojení se může vytvořit nové zařízení /dev/ttyUSBx - děje se tak tehdy, když je při připojení znakové zařízení stále ještě otevřené - typicky vyškubnete Arduino s ještě spuštěným terminálem

Nastavení parametrů sériového portu

Různé Arduino aplikace mohou používat různé komunikační rychlosti. Nejpoužívanější rychlosti jsou:

  • 9600 - kompatibilni s megapomalými zařízeníni jako XpressNet
  • 19200
  • 38400 (rychlost starého telefonního modemu)
  • 57600 (novější telefonní modem)
  • 115200 - nejvyšší rychlost co Arduino zvládne

Dále se sice používá různý počet datových a stop bitů, ale pokud je program v Arduinu "normální", používá vždy 8 datových a 1 stop bit, nemusíme to Minicomu zvlášť vysvětlovat. Postačí pomocí parametru -b zvolit rychlost: 

minicom -b 115200 -D /dev/ttyUSB0

Nastavení lze provést i pomocí CTRL-A P (= comm parameters): 

OPTIONS: I18n         +---------[Comm Parameters]----------+
Compiled on May  3 201|                                    |
Port /dev/ttyUSB0, 23:|     Current: 115200 8N1            |
                      | Speed            Parity      Data  |
Press CTRL-A Z for hel| A: <next>        L: None     S: 5  |
                      | B: <prev>        M: Even     T: 6  |
AS88 connection lost  | C:   9600        N: Odd      U: 7  |
S88 connection lost   | D:  38400        O: Mark     V: 8  |
S88 connection lost   | E: 115200        P: Space          |
S88 connection lost   |                                    |
S88 connection lost   | Stopbits                           |
S88 connection lost   | W: 1             Q: 8-N-1          |
88 connection lost    | X: 2             R: 7-E-1          |
                      |                                    |
                      |                                    |
                      | Choice, or <Enter> to exit?        |
                      +------------------------------------+

Jendotlivými klávesami "A", "B", ... "R" se mění jednotlivé parametry. Pomocí CTRL-A O se dostaneme do menu, kde je možné nastavení uložit jako výchozí ("Save setup as dfl"): 

                                                            
AS88 connect+-----[configuration]------+                    
S88 connecti| Filenames and paths      |                    
S88 connecti| File transfer protocols  |                    
S88 connecti| Serial port setup        |                    
S88 connecti| Modem and dialing        |                    
S88 connecti| Screen and keyboard      |                    
88 connectio| Save setup as dfl        |                    
88 connectio| Save setup as..          |                    
S88 connecti| Exit                     |                    
S88 connecti+--------------------------+
Citováno z „http://modelwiki.klfree.net/w/index.php?title=Terminál_pro_Arduino&oldid=663“