Překombinovaný Smyčkový modul S88

Hlavní myšlenka smyčkového modulu je - využít sběrnici zpětného hlášení S88 ke sběru dat. Na sběrnici proudí data o obsazených úsecích, ohlasech výhybek, případně dalších snímačích. Tyto údaje se typicky sbírají kvůli automatizaci provozu, nebo i pouhé signalizaci na ovládacím pultu nebo displayi.

Smyčkový modul může sledovat změny senzorů a vyhodnocovat jejich průběh a ze změn v navazujících úsecích odhadovat polohu a směr jedoucí soupravy. Případné další snímače - jazýčková relé, optické závory atd mohou dále zpřesnit informace o pozici a/nebo směru soupravy. Pro základní jednoduchý provoz vystačí i pouhé proudové detektory a jednoduchý ohlas polohy přestavníku.

Základ smyčkového modulu tvoří moje oblíbené Arduino Nano, které má přímo vyvedený MicroUSB konektor. USB se používá ke konfiguraci a případnému monitorování činnosti. Příkazové rozhraní není nijak úžasné, vychází ze staršího kódu ReflexShield, je zde rozhodně co zlepšovat. Konfigurace se provádí textovými příkazy, a jde vypsat jako celek pro případné zálohování nebo archivaci - výpis tvoří sada příkazů, která - je-li vložena do "prázdného" modulu plně obnoví nastavení.

Balónová smyčka

Tradiční nejjednodušší smyčka. Tradiční způsob řízení vyžaduje aby na každé straně přepínaného úseku byl detekční úsek, kterým se smyčkový modul řídí. To znamená, potřebujeme:

• úsek s výhybkou
• jeden úsek vjezd
• vlastní přepínaný úsek smyčky
• jeden úsek výjezd

Navíc si modul "uzurpuje" řízení výhybky: to samozřejmě nijak nevadí - ale většinou jsou přestavníky zapojené do jiných dekodérů a tenhle jeden by byl "zvláštní" (jinak nastavovaný, jinak fungující).

S88 smyčkový modul si ovšem vystačí s:

• úsekem s výhybkou
• úsekem smyčky
• ohlasem výhybky

Jednak se tedy "ušetří" délka detekčního úseku, do kterého se musí vejít alespoň lokomotiva, jednak jeden senzor obsazení. Jediné omezení je, že do přepínaného úseku smyčky se musí vejít celá souprava. Úspora jednoho senzoru není nijak významná - máte-li ovšem k dispozici software pro modul J. Fučíka