IR Detektor S88/Kalibrace senzorů

Nastavení senzorů je možné provést i "poloautomaticky", pomocí kalibrace. Kalibrační proces ja navržený pro reflexní senzory; jde jej použít i v případě optické závory, ale nesmíte se dát zmást tím, co je "volné" a "obsazené".

Kalibrace se spouští příkazem

CAL:číslo senzoru

Takže např. CAL:5 provede kalibraci senzoru č. 5. Po spuštění se vypíše:

Calibrating sensor #5: Measuring data on CLEAR

Nejprve se snímá senzor v neobsazeném stavu. Po určitou dobu se snímá úroveň okolního osvětlení, která pak poslouží jako základ pro měření. V této fázi na snímač nesmí dopadat světlo LEDky daného senzoru.

• v případě odrazového senzoru nad snímačem nesmí být žádná překážka
• pokud se kalibruje optická závora, pak naopak musí být paprsek přerušený

Po určité době se vypíše výzva

Calibration: empty read, low = 5, high = 50
Empty calibration complete, cover sensor and press ENTER to calibrate obstacle

Pro kontrolu je ve výpise uvedená nejmenší a největší naměřená intenzita osvětlení. Hodnoty by měly být max 50 nebo i méně. Teď se musí nad reflexní senzor nasunout vagón. V případě optické závory se naopak musí překážka před senzorem odstranit. Až potom zmáčknout ENTER, modul začne měřit intenzitu odraženého světla.

Během této fáze měření s reflexním senzorem je vhodné vagónem nad senzorem hýbat: různé části podvozku jako např. rozsochy, nebo osy náprav odrážejí světlo různě. Je důležité získat přibližnou nejmenší intenzitu odraženého světla, aby se překážka bezpečně rozpoznala.

Po uplynutí určité doby měření skončí a vypíše se:

Calibration: occupied read, low = 200, high = 350, diff = 150
Sensor threshold: 150