IR Detektor S88/Kalibrace senzorů: Porovnání verzí
(Založena prázdná stránka) |
|||
| Řádek 1: | Řádek 1: | ||
| + | Nastavení senzorů je možné provést i "poloautomaticky", pomocí '''kalibrace'''. Kalibrační proces ja navržený pro reflexní senzory; jde jej použít i v případě optické závory, ale nesmíte se dát zmást tím, co je "volné" a "obsazené". | ||
| + | Kalibrace se spouští příkazem | ||
| + | |||
| + | <blockquote><pre> | ||
| + | CAL:číslo senzoru | ||
| + | </pre></blockquote> | ||
| + | Takže např. '''CAL:5''' provede kalibraci senzoru č. 5. Po spuštění se vypíše: | ||
| + | |||
| + | <blockquote>''Calibrating sensor #5: Measuring data on CLEAR''</blockquote> | ||
| + | |||
| + | Nejprve se snímá senzor v '''neobsazeném''' stavu. Po určitou dobu se snímá úroveň okolního osvětlení, která pak poslouží jako základ pro měření. V této fázi na snímač nesmí dopadat světlo LEDky daného senzoru. | ||
| + | * v případě odrazového senzoru nad snímačem nesmí být žádná překážka | ||
| + | * pokud se kalibruje optická závora, pak naopak musí být paprsek přerušený | ||
| + | |||
| + | Po určité době se vypíše výzva | ||
| + | <blockquote> | ||
| + | ''Calibration: empty read, low = 5, high = 50''<br/> | ||
| + | ''Empty calibration complete, cover sensor and press ENTER to calibrate obstacle'' | ||
| + | </blockquote> | ||
| + | Pro kontrolu je ve výpise uvedená nejmenší a největší naměřená intenzita osvětlení. Hodnoty by měly být max 50 nebo i méně. Teď se musí nad reflexní senzor nasunout vagón. V případě optické závory se naopak musí překážka před senzorem odstranit. Až '''potom''' zmáčknout ENTER, modul začne měřit intenzitu odraženého světla. | ||
| + | |||
| + | Během této fáze měření s reflexním senzorem je vhodné vagónem nad senzorem hýbat: různé části podvozku jako např. rozsochy, nebo osy náprav odrážejí světlo různě. Je důležité získat přibližnou nejmenší intenzitu odraženého světla, aby se překážka bezpečně rozpoznala. | ||
Verze z 20. 7. 2021, 23:00
Nastavení senzorů je možné provést i "poloautomaticky", pomocí kalibrace. Kalibrační proces ja navržený pro reflexní senzory; jde jej použít i v případě optické závory, ale nesmíte se dát zmást tím, co je "volné" a "obsazené".
Kalibrace se spouští příkazem
CAL:číslo senzoru
Takže např. CAL:5 provede kalibraci senzoru č. 5. Po spuštění se vypíše:
Calibrating sensor #5: Measuring data on CLEAR
Nejprve se snímá senzor v neobsazeném stavu. Po určitou dobu se snímá úroveň okolního osvětlení, která pak poslouží jako základ pro měření. V této fázi na snímač nesmí dopadat světlo LEDky daného senzoru.
- v případě odrazového senzoru nad snímačem nesmí být žádná překážka
- pokud se kalibruje optická závora, pak naopak musí být paprsek přerušený
Po určité době se vypíše výzva
Calibration: empty read, low = 5, high = 50
Empty calibration complete, cover sensor and press ENTER to calibrate obstacle
Pro kontrolu je ve výpise uvedená nejmenší a největší naměřená intenzita osvětlení. Hodnoty by měly být max 50 nebo i méně. Teď se musí nad reflexní senzor nasunout vagón. V případě optické závory se naopak musí překážka před senzorem odstranit. Až potom zmáčknout ENTER, modul začne měřit intenzitu odraženého světla.
Během této fáze měření s reflexním senzorem je vhodné vagónem nad senzorem hýbat: různé části podvozku jako např. rozsochy, nebo osy náprav odrážejí světlo různě. Je důležité získat přibližnou nejmenší intenzitu odraženého světla, aby se překážka bezpečně rozpoznala.
