IR Detektor S88/Kalibrace senzorů
Nastavení senzorů je možné provést i "poloautomaticky", pomocí kalibrace. Kalibrační proces ja navržený pro reflexní senzory; jde jej použít i v případě optické závory, ale nesmíte se dát zmást tím, co je "volné" a "obsazené".
Kalibrace se spouští příkazem
CAL:číslo senzoru
Takže např. CAL:5 provede kalibraci senzoru č. 5. Po spuštění se vypíše:
Calibrating sensor #5: Measuring data on CLEAR
Nejprve se snímá senzor v neobsazeném stavu. Po určitou dobu se snímá úroveň okolního osvětlení, která pak poslouží jako základ pro měření. V této fázi na snímač nesmí dopadat světlo LEDky daného senzoru.
- v případě odrazového senzoru nad snímačem nesmí být žádná překážka
- pokud se kalibruje optická závora, pak naopak musí být paprsek přerušený
Po určité době se vypíše výzva
Calibration: empty read, low = 5, high = 50
Empty calibration complete, cover sensor and press ENTER to calibrate obstacle
Pro kontrolu je ve výpise uvedená nejmenší a největší naměřená intenzita osvětlení. Hodnoty by měly být max 50 nebo i méně. Teď se musí nad reflexní senzor nasunout vagón. V případě optické závory se naopak musí překážka před senzorem odstranit. Až potom zmáčknout ENTER, modul začne měřit intenzitu odraženého světla.
Během této fáze měření s reflexním senzorem je vhodné vagónem nad senzorem hýbat: různé části podvozku jako např. rozsochy, nebo osy náprav odrážejí světlo různě. Je důležité získat přibližnou nejmenší intenzitu odraženého světla, aby se překážka bezpečně rozpoznala.
