Přehled Dekodérů Servo
Seznam různých dekodérů servo, pořadí je náhodné. Pokud je zapotřebí přidat k nějakému odkazu další informace, je třeba založit novou stránku, a přiřadit jí kategorii Dekodéry příslušenství
Klíčovým údajem je způsob ovládání při provozu. Některé dekodéry přijímají pokyny z kolejového rozvodu DCC. LocoNetí dekodéry přijímají pokyny ze samostatné sběrnice LocoNet, oddělené od trakce. Pokud řídíte příslušenství pomocí DCC, a centrála nemá podporu LocoNet, nemůžete použít dekodéry LocoNet. Proto jsou tyto dva světy v samostatných sekcích.
Obsah
Vlastnosti všeobecně
Dekodérů pro modelářská serva je mnoho druhů a fungují nejrůznějším způsobem. Některé jsou jednoduché, specializované čistě pro ovládání servo motorků. Jiné umějí třeba i nastavovat cesty - jedním pokynem změnit polohu více servo přestavníků. Vypíchnu vlastnosti, které je dobré při výběru dekodéru pro serva sledovat.
Nastavení výchylky od-do
Servo se polohuje (přibližně) v uhlech 0-180 stupňů. Jednoduché servo dekodéry umožňují pouze nastavit velikost výchylky, servo se pak vždy pohybuje v rozsahu 0-výchylka. Lepší dekodéry umožňují nastavit výchylku od-do. Ideálni je, pokud je možné nastavit výchylku i obráceně (tedy do číselně menší než od) - pouhým nastavením dekodéru se pak dá kompenzovat různé natočení serva někdy vynucené prostorem k dispozici.
Reverz
Obrácené ovládání serva. Dekodéry s nastavitelnou výchylkou mohou umožňovat nastavit obě polohy zvlášť - nastavení se přizpůsobí montáži. Výhodné, pokud je nutná montáž serva tak, že přehazuje výhybku "obráceně".
Oddělené napájení
Napájení servo motorků může být oddělené od rozvodu DCC. Zvlášť levnější čínská serva berou při pohybu poměrně mnoho proudu, a ubírají tím z boosteru či centrály proud použitelný pro "užitečnou zátěž" (lokomotivy, vagony). Některé dekodéry s odděleným napájením nedokáží potvrzovat, a tedy nepodporují čtení CV pomocí DCC.
Potlačení cukání
Některé (zvlášť levnější, analogové) při zapnutí napájení cuknou pákou serva, směrem k úhlu 0. Není to záležitost dekodéru, chovají se tak i při prostém připojení napájecího napětí. Některé dekodéry toto cuknutí dokáží potlačit, například postupným náběhem napájecího napětí, kdy elektronika serva vytačí např. s 3,3V, zatímco motorek se pořádně rozpohybuje až při cca 4-5V. Obecně je těžké cukání potlačit zcela, zejména u levných Čínských serv.
Čtení CV
Při připojení dekodéru na kontakty programovací koleje je možné přečíst obsahy CV. Čtení může probíhat pomocí POM a RailCom. U dekodérů, které neumějí potvrzovat (číst CV) hlasí centrála chyby při programování - můžeme ignorovat, centrála jen nedostává potvrzení přijetí příkazu.
Alterativní SW
Dekodéry s otevřeným návrhem umožňují přehrát software v řídícím CPU; výměnou se pak mění vlastnosti servo dekodéru. Jiné dekodéry mohou podporovat alespon SW upgrade na (uzavřený) software výrobce.
Spínané výstupy, přepínání polarity
Dekodér může podle polohy serva spínat přídavný výstup - dá se použít pro ovládání relé přepínajícího kovovou srdcovku, případně může dekodér přímo relé obsahovat. Někdy může dekodér přímo už relé obsahovat a může přepínat polaritu přímo. Je uvedeno v kolonce výstupů resp. poznámce.
Programování POM
Prakticky všechy dekodéry umožňují programování na programovací koleji, což znamená, že se při nastavování dekodéru přepojit vodiče tak, aby na vstup dekodéru vedl výstup programovací koleje, nikoliv bězný DCC kolejová okruh. Zároveň je nutné dekodér odpojit od zbytku DCC, aby se nepřeprogramovala i jiná zařízení. Programování v režimu POM umožní dekodér programovat kdykoliv, bez drátování. Pozor - některé dekodéry "domácí výroby" mohou být tak jednoduché, že se nedokáží programovat "online" vůbec, parametry se musejí zapsat do EEPROM mikroprocesoru. Jejich reálná použitelnost v kolejišti je tím dost omezená.
- Kolej: programování na programovací koleji: je nutné dekodér přepojit na příslušný výstup centrály
- POM: programování na hlavní koleji
- LocoNet: nastavování pomocí LocoNet promenných
- "-": neumí se programovat
Aplikace k programování
Dekodéry mohou mít "zvláštní aplikaci" ke svému programování, nebo k ovládání. Klasické DCC (dají-li se programovat alespoň z programovací koleje) nebo LocoNet dekodéry se vždy dají nastavovat pomocí ručního ovladače, nebo obecnými DCC/LocoNet aplikacemi jako TrainProgrammer, DecoderPro, nebo RocRail. V kolonce programování mají uvedeno název aplikace, podrobnosti vždy viz návod
Přehled dekodérů
Tovární výrobky - DCC
Servodekodéry se ovládájí protokolem DCC, jsou připojené k rozvodu napájejícím koleje, případně k samostatnému Boosteru. Nedokáží (typicky) komunikovat obousměrně (viz Tovární výrobky - LocoNet)
| Výrobek | Výrobce | Cena (8/2021) | Počet servo | Cena / servo (2021) | Nastavení 2 výchylek | Reverz | Oddělené napájení | Potlačení "cukání" | Programování | Čtení CV | Přímé ovládání | Stavění cest | Spínané výstupy | Prodejce / odkazy | Poznámky |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dekodér 8x servo, verze 4.0. | DCC Doma | 320 | 8 | 40 | Ano | Ano | Ano | Ano | Kolej | Možné | Ne | Ne | Ne | ||
| ESU SwitchPilot Servo 3 | ESU | 1399 | 8 | 175 | Ano | Ano | Ano | ? | Kolej, POM, ESU ECoS | RailCom | Připojitelná tlačítka | Ne | 4 | ||
| Digi-cz 294 | DIGI-CZ | 290 | 4 | 72 | Ano | Ano | Základnová stanice | Ne | Kolej | Přepojení | Ne | Ne | Ne | ||
| DR4024 | Digikeijs | 589 | 4 | 147 | Ano | Ano | Ano | ? | Kolej, POM | Ano | Ne | Ne | 4 | Adigital, s.r.o. |
Tovární výrobky - LocoNet
O LocoNetu toho moc nevím, doufám že někdo zdatnější doplní další odkazy, výrobky, informace. Zatím je zde jen dekodér MGP, ke kterému ale hlavní propagátor odmítl doplnit informace - neověřeno'
| Výrobek | Výrobce | Cena (8/2021) | Počet servo | Cena / servo (2021) | Nastavení 2 výchylek | Reverz | Oddělené napájení | Potlačení "cukání" | Programování | Přímé ovládání | Stavění cest | Spínané výstupy | Prodejce / odkazy | Poznámky |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Servodecoder 5 | MGP (Švédsko) | 817 | 5 | 163 | Ano | Ano | Ano | ? | LocoNet, Android app | Připojitelná tlačítka, vstupy snímačů | Ano | Ano + polarita | ADigital s.r.o. | Přepínání polarity, hlášení obsazení (ne detekce), řízení balonové smyčky, kaskádové cesty |
- Komponenty MGP na požádání doveze firma ADigital s.r.o., za kterou HonzaM vystupuje, ale HonzaM v žádném případě není prodejce, a příspěvky o MGP na diskusním fóru v žádném případě nejsou marketing (text opraven po výslovném upozornění HonzyM, že není prodejcem). Kontakt viz diskusní fórum
Domácí výroba
Servodekodéry určené pro domácí ruční výrobu. Prozatím obsahuje jen DCC dekodéry
Dekodéry Paco Cañada
Hodně DIY dekodérů vychází ze společných základů (díky, Paco Cañada !). Většinou zachovávájí funkce pinů procesoru, lze tak měnit firmware podle požadovaných funkcí !
Tyto dekodéry:
- nemají přímé vstupy ani spínané výstupy
- nemají pokročilé funkce
| Nazev / odkaz | Počet servo | Nastavení 2 výchylek | Reverz | Oddělené napájení | Potlačení "cukání" | Programování | Čtení CV | Samovýroba - Licence | Poznámky |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| J. Fučík, dekodér modelářských servo | 4 | ANO | ANO | Základnová stanice | ne | Kolej | ANO | N/A | Autor znepřístupnil ovládací SW, novější (pokročilejší) verze pouze pro prodej. |
| DCC Koleje, dekodér pro modelářská serva | 8-16 | Možné | Možné | ANO | ne | Kolej | Po přepojení přívodů | GPL | Nastavení 2 poloh je možné s alt. SW. J.Fučíka. |
| Pater: servo dekodéry | 4 | Možné | Možné | ANO | ANO | Kolej | Po přepojení přívodů | Nekomerční | Úpravy původního zapojení Paco Cañady |
| Hybrid DCCKoleje a Pater | 8 | Možné | Možné | ANO | ANO | Kolej | Po přepojení přívodů | GPL | Humpolácká syntéza 2 zapojení |
Pozor - ačkoliv dekodéry většinou neumějí číst CV (vyjma Šídlova dekodéru níže), lze je zapojit tak, aby se CV číst data - viz Hybrid DCCKoleje a Pater
Poznámky:
- Základnová stanice je samostatná deska s regulátorem napětí, která může napájet nekolik desek servodekodérů. Napájení může být jak z DCC rozvodu tak externí.
Firmware
Firmware pro dekodéry z rodiny Paco Cañada:
Firwmare J.Fučíka umožňuje navíc:
- nastavení počáteční a koncové výchylky.
- posílá určitý počet pulzů po dosažení pozice - ustálení serva na dané pozici (možné překmity při velké rychlosti).
Tento firmrware je z autorových stránek ale již nepřístupný; odkaz výše směřuje do web archivu.
Ostatní
| Název / odkaz | Platforma / MCU | Počet servo | Nastavení 2 výchylek | Reverz | Oddělené napájení | Potlačení "cukání" | Programování | Čtení CV | Přímé ovládání | Stavění cest | Spínané výstupy | Samovýroba - Licence | Poznámky | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Petr Šídlo: dekodér pro 15 servo | Arduino | 15 | ANO | ANO | ANO | Částečně | Kolej | ANO | - | - | - | GPL | Dekodér zapíná serva vždy před pohybem, nepatrně cuknou. | |
| Digital Bahn SAnD-4 | PIC 16F684 | 4 | ANO | ANO | ANO | ? | Hex Manipulator | - | - | - | Přepínací relé (polarizace) | Public domain ? | Nastaveni jen prepisem FLASH v programátoru PIC. Nastavení rychlostní křivky, opakování | |
| Mini dekodér | - | 1 | ? | ? | ANO | ? | Hex manipulator | - | ANO | - | - | Public Domain ? | Nastaveni jen prepisem FLASH v programátoru PIC. Nastavení rychlostní křivky, opakování | |
| Přestavník do serva | Attiny25 | 1 | - | - | - | ANO | Kolej | ? | - | - | - | ??? |
