Přehled Dekodérů Servo
Seznam různých dekodérů příslušenství, pořadí je náhodné. Pokud je zapotřebí přidat k nějakému odkazu další informace, je třeba založit novou stránku, a přiřadit jí kategorii Dekodéry příslušenství
Obsah
Všeobecně
Dekodérů pro modelářská serva je mnoho druhů a fungují nejrůznějším způsobem. Některé jsou jednoduché, specializované čistě pro ovládání servo motorků. Jiné umějí třeba i nastavovat cesty - jedním pokynem změnit polohu více servo přestavníků. Vypíchnu vlastnosti, které je dobré při výběru dekodéru pro serva sledovat.
Nastavení výchylky od-do
Servo se polohuje (přibližně) v uhlech 0-180 stupňů. Jednoduché servo dekodéry umožňují pouze nastavit velikost výchylky, servo se pak vždy pohybuje v rozsahu 0-výchylka. Lepší dekodéry umožňují nastavit výchylku od-do. Ideálni je, pokud je možné nastavit výchylku i obráceně (tedy do číselně menší než od) - pouhým nastavením dekodéru se pak dá kompenzovat různé natočení serva někdy vynucené prostorem k dispozici.
Reverz
Obrácené ovládání serva. U dekodérů s nastavitelnou výchylkou se používá rozsah, kdy je do číselně menší než od.
Oddělené napájení
Napájení servo motorků může být oddělené od rozvodu DCC. Zvlášť levnější čínská serva berou při pohybu poměrně mnoho proudu, a ubírají tím z boosteru či centrály proud použitelný pro "užitečnou zátěž" (lokomotivy, vagony).
Potlačení cukání
Některé (zvlášť levnější, analogové) při zapnutí napájení cuknou pákou serva, směrem k úhlu 0. Není to záležitost dekodéru, chovají se tak i při prostém připojení napájecího napětí. Některé dekodéry toto cuknutí dokáží potlačit, zpravidla postupným náběhem napájecího napětí, kdy elektronika serva vytačí např. s 3,3V, zatímco motorek se pořádně rozpohybuje až při cca 4-5V.
Čtení CV
Při připojení dekodéru na kontakty programovací koleje je možné přečíst obsahy CV.
Alterativní SW
Dekodéry s otevřeným návrhem umožňují přehrát software v řídícím CPU; výměnou se pak mění vlastnosti servo dekodéru.
Přehled dekodérů
Tovární výrobky
Domácí výroba
Servodekodéry určené pro domácí ruční výrobu
Odvozeniny dekodéru Paco Cañady
Následující servodekodéry vycházejí z návrhu Paco Cañady. Protože zachovávají použití pinů řídícího procesoru, je možné v nich používat / vyměňovat firmware podle požadovaných funkcí.
| Odkaz | Počet servo | Nastavení 2 výchylek | Reverz | Oddělené napájení | Potlačení "cukání" | Čtení CV | Samovýroba - Licence | Poznámky |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| J. Fučík, dekodér modelářských servo | 4 | ANO | ANO | ne | ne | ANO | N/A | Autor znepřístupnil ovládací SW, novější (pokročilejší) verze pouze pro prodej. |
| DCC Koleje, dekodér pro modelářská serva | 8-16 | Možné | Možné | ANO | ne | ne | GPL | Nastavení 2 poloh je možné s alt. SW. J.Fučíka. |
| Pater: servo dekodéry | 4 | Možné | Možné | ANO | ANO | Ne | Nekomerční | Úpravy původního zapojení Paco Cañady |
Firmware pro dekodéry:
Firwmare J.Fučíka umožňuje navíc:
- nastavení počáteční a koncové výchylky.
- posílá určitý počet pulzů po dosažení pozice - ustálení serva na dané pozici (možné překmity při velké rychlosti).
Tento firmrware je z autorových stránek ale již nepřístupný; odkaz výše směřuje do web archivu.
Arduino
| Odkaz | Počet servo | Nastavení 2 výchylek | Reverz | Oddělené napájení | Potlačení "cukání" | Čtení CV | Samovýroba - Licence | Poznámky |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Petr Šídlo: dekodér pro 15 servo | ANO | ANO | ANO | ANO | Částečně | ANO | GPL | Dekodér zapíná serva vždy před pohybem, nepatrně cuknou. |
