Přehled Dekodérů Servo
Seznam různých dekodérů příslušenství, pořadí je náhodné. Pokud je zapotřebí přidat k nějakému odkazu další informace, je třeba založit novou stránku, a přiřadit jí kategorii Dekodéry příslušenství
Vlastnosti všeobecně
Dekodérů pro modelářská serva je mnoho druhů a fungují nejrůznějším způsobem. Některé jsou jednoduché, specializované čistě pro ovládání servo motorků. Jiné umějí třeba i nastavovat cesty - jedním pokynem změnit polohu více servo přestavníků. Vypíchnu vlastnosti, které je dobré při výběru dekodéru pro serva sledovat.
Nastavení výchylky od-do
Servo se polohuje (přibližně) v uhlech 0-180 stupňů. Jednoduché servo dekodéry umožňují pouze nastavit velikost výchylky, servo se pak vždy pohybuje v rozsahu 0-výchylka. Lepší dekodéry umožňují nastavit výchylku od-do. Ideálni je, pokud je možné nastavit výchylku i obráceně (tedy do číselně menší než od) - pouhým nastavením dekodéru se pak dá kompenzovat různé natočení serva někdy vynucené prostorem k dispozici.
Reverz
Obrácené ovládání serva. Dekodéry s nastavitelnou výchylkou mohou umožňovat nastavit obě polohy zvlášť - nastavení se přizpůsobí montáži. Výhodné, pokud je nutná montáž serva tak, že přehazuje výhybku "obráceně".
Oddělené napájení
Napájení servo motorků může být oddělené od rozvodu DCC. Zvlášť levnější čínská serva berou při pohybu poměrně mnoho proudu, a ubírají tím z boosteru či centrály proud použitelný pro "užitečnou zátěž" (lokomotivy, vagony). Některé dekodéry s odděleným napájením nedokáží potvrzovat, a tedy nepodporují čtení CV pomocí DCC.
Potlačení cukání
Některé (zvlášť levnější, analogové) při zapnutí napájení cuknou pákou serva, směrem k úhlu 0. Není to záležitost dekodéru, chovají se tak i při prostém připojení napájecího napětí. Některé dekodéry toto cuknutí dokáží potlačit, například postupným náběhem napájecího napětí, kdy elektronika serva vytačí např. s 3,3V, zatímco motorek se pořádně rozpohybuje až při cca 4-5V. Obecně je těžké cukání potlačit zcela, zejména u levných Čínských serv.
Čtení CV
Při připojení dekodéru na kontakty programovací koleje je možné přečíst obsahy CV. Čtení může probíhat pomocí POM a RailCom. U dekodérů, které neumějí potvrzovat (číst CV) hlasí centrála chyby při programování - můžeme ignorovat, centrála jen nedostává potvrzení přijetí příkazu.
Alterativní SW
Dekodéry s otevřeným návrhem umožňují přehrát software v řídícím CPU; výměnou se pak mění vlastnosti servo dekodéru. Jiné dekodéry mohou podporovat alespon SW upgrade na (uzavřený) software výrobce.
Spínané výstupy
Dekodér může podle polohy serva spínat přídavný výstup - dá se použít pro ovládání relé přepínajícího kovovou srdcovku, případně může dekodér přímo relé obsahovat.
Programování POM
Prakticky všechy dekodéry umožňují programování na programovací koleji, což znamená, že se při nastavování dekodéru přepojit vodiče tak, aby na vstup dekodéru vedl výstup programovací koleje, nikoliv bězný DCC kolejová okruh. Zároveň je nutné dekodér odpojit od zbytku DCC, aby se nepřeprogramovala i jiná zařízení. Programování v režimu POM umožní dekodér programovat kdykoliv, bez drátování.
Přehled dekodérů
Tovární výrobky - DCC
Servodekodéry se ovládájí protokolem DCC, jsou připojené k rozvodu napájejícím koleje, případně k samostatnému Boosteru. Nedokáží (typicky) komunikovat obousměrně (viz Tovární výrobky - LocoNet)
- MGP Servodekoder 5, propagovany na diskuze.modely.biz uživatelem HonzaM. Poznámka: Komponenty na požádání doveze firma ADigital s.r.o., za kterou HonzaM vystupuje, ale HonzaM v žádném případě není prodejce, a příspěvky o MGP na diskusním fóru v žádném případě nejsou marketing (text opraven po výslovném upozornění HonzyM, že není prodejcem).
| Výrobek | Výrobce | Cena (8/2021) | Počet servo | Cena / servo (2021) | Nastavení 2 výchylek | Reverz | Oddělené napájení | Potlačení "cukání" | Programování POM | Čtení CV | Přímé ovládání | Stavění cest | Spínané výstupy | Prodejce / odkazy | Poznámky |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dekodér 8x servo, verze 4.0. | DCC Doma | 320 | 8 | 40 | Ano | Ano | Ano | Ne | Ano | Možné | Ne | Ne | Ne | ||
| ESU SwitchPilot Servo 3 | ESU | 1399 | 8 | 175 | Ano | Ano | Ano | ? | Ano | RailCom | Připojitelná tlačítka | Ne | 4 | ||
| Digi-cz 294 | DIGI-CZ | 290 | 4 | 72 | Ano | Ano | Základnová stanice | Ne | Ne | Přepojení | Ne | Ne | Ne | ||
| DR4024 | Digikeijs | 589 | 4 | 147 | Ano | Ano | Ano | ? | Ano | Ano | Ne | Ne | 4 | Adigital, s.r.o. |
Tovární výrobky - LocoNet
TBD.
Domácí výroba
Servodekodéry určené pro domácí ruční výrobu. Prozatím obsahuje jen DCC dekodéry
Odvozeniny dekodéru Paco Cañady
Následující servodekodéry vycházejí z návrhu Paco Cañady. Protože zachovávají použití pinů řídícího procesoru, je možné v nich používat / vyměňovat firmware podle požadovaných funkcí.
| Odkaz | Počet servo | Nastavení 2 výchylek | Reverz | Oddělené napájení | Potlačení "cukání" | Čtení CV | Samovýroba - Licence | Poznámky |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| J. Fučík, dekodér modelářských servo | 4 | ANO | ANO | ne | ne | ANO | N/A | Autor znepřístupnil ovládací SW, novější (pokročilejší) verze pouze pro prodej. |
| DCC Koleje, dekodér pro modelářská serva | 8-16 | Možné | Možné | ANO | ne | Po přepojení přívodů | GPL | Nastavení 2 poloh je možné s alt. SW. J.Fučíka. |
| Pater: servo dekodéry | 4 | Možné | Možné | ANO | ANO | Po přepojení přívodů | Nekomerční | Úpravy původního zapojení Paco Cañady |
| Hybrid DCCKoleje a Pater | 8 | Možné | Možné | ANO | ANO | Po přepojení přívodů | GPL | Humpolácká syntéza 2 zapojení |
Firmware pro dekodéry:
Firwmare J.Fučíka umožňuje navíc:
- nastavení počáteční a koncové výchylky.
- posílá určitý počet pulzů po dosažení pozice - ustálení serva na dané pozici (možné překmity při velké rychlosti).
Tento firmrware je z autorových stránek ale již nepřístupný; odkaz výše směřuje do web archivu.
Pozor - ačkoliv dekodéry většinou neumějí číst CV (vyjma Šídlova dekodéru níže), lze je zapojit tak, aby se CV číst data - viz Hybrid DCCKoleje a Pater
Arduino
| Odkaz | Počet servo | Nastavení 2 výchylek | Reverz | Oddělené napájení | Potlačení "cukání" | Čtení CV | Samovýroba - Licence | Poznámky |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Petr Šídlo: dekodér pro 15 servo | 15 | ANO | ANO | ANO | Částečně | ANO | GPL | Dekodér zapíná serva vždy před pohybem, nepatrně cuknou. |
